榴莲视频在线观看免费_榴莲网站APP官方网站_污榴莲视频_榴莲视频在线观看入口

工業(yè)機器人的發(fā)展速度有目共睹，只能用飛速發(fā)展來形容。短短十年時間，我國工業(yè)機器人保有數(shù)量突破百萬級。為何工業(yè)機器人如此突飛猛進？因為工業(yè)機器人的優(yōu)勢明顯。

1.通 用 性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，應用更加靈活。盡管不如人類好，但工業(yè)機器人比工業(yè)自動化中常用的許多特殊機器（專門為一類工業(yè)應用設計的機電集成方案或客戶定制的機電集成方案）靈活得多。當工業(yè)應用變化不大時，機器人可以重新編程以滿足新的需求，而無需在硬件上進行大量投資。但相應的，它們的相對不足將是效率。畢竟，特殊計劃是針對某個應用定制的。因此，盡管犧牲了通用性，但效率的優(yōu)化已經(jīng)完成，并且可以在客戶非常關心的輸出指標中很好地完成。

2.機 電 性 能

工業(yè)機器人通?？梢赃_到小于0.1 mm的運動精度（指重復運動到該點的精度），抓取重量高達1噸的物體，并將自身伸展至3或4米。盡管這樣的性能無法輕松完成蘋果手機上的某些“瘋狂”處理要求，但它足以成功完成大多數(shù)工業(yè)應用程序的任務。隨著機器人性能的逐步提高,，一些以前不可能完成的任務變得可行（例如激光焊接或切割，需要特殊的高精度設備來引導激光的方向，但隨著機器人精度的提高，現(xiàn)在可以用機器人自身的精確運動來代替）。然而，與高精度數(shù)控機床、激光校準設備或特殊環(huán)境（高溫或超低溫）等傳統(tǒng)高質(zhì)量設備相比，工業(yè)機器人仍然遙不可及。

3.人 機 合 作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是在籠子里工作的，因為它非常危險（想象一個人拿著幾十公斤或幾百公斤的東西，以每秒四米的速度搖晃著，沒有人想自己去）。主要原因是基于成本和技術考慮，通用機器人不會集成額外的傳感器來感知外部特殊情況（如突然被觸摸）。根據(jù)人類日復一日編寫的程序，它只會“愚蠢地”移動，除非有外部信號告訴它停止。因此，通常的方案是為機器人配備一個籠子。當籠門打開時，機器人收到信號后自動停止。

考慮到安全性，自然會給機器人的集成帶來很多額外的成本?；\子可能不貴，但畢竟我們必須仔細考慮生產(chǎn)線的布局，增加生產(chǎn)面積，改變?nèi)藱C合作的方式，因此，最近受到更多關注的工業(yè)機器人以與人安全工作而“自豪”，如反思機器人學的巴克斯特、RP系列通用機器人、，以及許多傳統(tǒng)工業(yè)巨頭機器人（方丈、庫卡、安川等）的半概念和半成品機器人。從工業(yè)需求的角度來看，在通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了精度、速度、重量等自動化要求后，真正開始滿足人機安全協(xié)作的時候到了。

4. 易 用 性

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)是不斷地一個接一個地穿過路徑點，同時接收或定義I/O外圍設備的標志（與其他配置（如固定裝置、運輸線等）合作）。引導機器人這樣做的過程是為機器人編程。幾乎所有領先的公司都有自己的編程語言和環(huán)境，這要求機器人操作員參與學習和培訓。當機器人的應用范圍擴大時，這一成本開始顯現(xiàn)。

首先，工業(yè)機器人在四十年前開始大規(guī)模地這樣做。當時，還沒有先進的主流編程概念，例如目標對象，這些概念現(xiàn)在已經(jīng)廣為人知并得到廣泛認可。其次，在萌芽階段，其自身的技術將不可避免地與競爭對手不同，因為維護一種編程方法是可以理解的；第三，因為其大客戶往往是傳統(tǒng)工業(yè)客戶，如大型汽車制造商。這些客戶是穩(wěn)定的。當然，他們不希望自己的機器人在幾年內(nèi)實現(xiàn)增長，也不希望改變編程方法。他們不得不丟掉幾十年的經(jīng)驗，花大量的錢再次進行培訓和學習。

5.智 能 性

我們之所以把智能放在最后一點，是因為與當前市場對機器人的主流需求（即強勁、快速和準確）相比，它還不是最迫切的需求。這也反映了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)點（努力工作，質(zhì)量和數(shù)量，一個好工人）和缺點（但太“愚蠢”，老得可以教）。

然而，這并不意味著智力不重要；相反，公司已經(jīng)開始投資于技術。例如，如何讓機器人更好地理解人們的指揮意圖，相對自主地理解和計劃任務，而不讓人們告訴你如何逐點進行；如何使機器人在周邊環(huán)境變化時自動適應（光線變暗，影響圖像識別，傳送帶上的物品損壞，需要特殊處理）；如何通過觸覺、視覺和聽覺感知等來評估零件的裝配質(zhì)量。