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    2016年10月31日，美國150多名研討專家一起完結(jié)《2016美國機器人開展路線圖—從互聯(lián)網(wǎng)到機器人》。該路線圖由國家科學(xué)基金會，加州大學(xué)圣地亞哥分校，俄勒岡州立大學(xué)和佐治亞理工學(xué)院有些資助，共包括十個有些，別離介紹了制作業(yè)和供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型，新一代消費者和專業(yè)效勞，醫(yī)療保健，進步公共安全，地球及地球以外，勞動力開發(fā)，基礎(chǔ)設(shè)施同享，法令、道德和經(jīng)濟疑問等等。

  路線圖呼吁擬定非常好的方針框架，以安全地結(jié)合新技能進平時日子，如自動駕駛轎車和商用無人機，鼓舞添加人機交互范疇的研討作業(yè)，使大家在年老的時分可以留在自個家里日子，呼吁添加從小學(xué)到成人的對于STEM范疇的教育內(nèi)容，呼吁研討發(fā)明更靈敏的機器人體系，以適應(yīng)在制作業(yè)日漸增加的定制需要，包括從轎車到消費類電子商品。路線圖的作者提出了一些主張，以保證美國將在機器人范疇持續(xù)搶先，無論是在研討立異，技能和方針方面，保證研討作業(yè)能真實處理現(xiàn)實日子的疑問并能投入實習(xí)。

  一、方針出臺背景

  2015年，機器人技能慶祝榜首臺工業(yè)機器人用于出產(chǎn)現(xiàn)場50周年。從那時起，機器人技能就現(xiàn)已取得了重大進展。機器人現(xiàn)已被運用在制作業(yè)、效勞業(yè)、醫(yī)療保健、國防以及空間探究等各個范疇。機器人開始是用來完結(jié)臟、枯燥以及風(fēng)險性使命的。今天，機器人技能被運用在更廣泛的場景中，一個首要因素是機器人增強了大家在平時日子中如作業(yè)、休閑、居家時刻的才干。三個首要因素推進著機器人的選用方向：

  1）在國際環(huán)境中日益劇烈的出產(chǎn)力競賽；

  2）在當(dāng)時的老齡化社會中進步日子質(zhì)量；

  3）將現(xiàn)場急救員和士兵從風(fēng)險和行動中解放出來。

  經(jīng)濟增加、日子質(zhì)量進步、現(xiàn)場急救員的安全一直是機器人技能開展的首要驅(qū)動力。

  機器人技能是罕見的幾個可以發(fā)作像因特網(wǎng)革新那樣影響無窮的技能之一。機器人如今現(xiàn)已變成一些公司開展作業(yè)的一項關(guān)鍵技能，為充沛評價潛在的機器人運用，一個超越160人的小組在五個車間舉行研討會，會議議題包括工業(yè)制作業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療機器人、效勞機器人、國防機器人以及空間機器人，從而形成了這份開展方案。該開展方案在2009年5月初次提出，并在2009年5月21日，由國會中心議題小組提交。該開展方案發(fā)布以后，美國成立了國家機器人技能方案組織（NRI）。該組織由美國國家科學(xué)基金會（NSF）、美國農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國宇航局（NASA）以及美國國立清洗研討院（NIH）一起資助。本開展方案是2013年制作業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療、效勞機器人范疇開展方案的一個更新版別。

  二、首要內(nèi)容

  本文件概述了目前社會在開展中的機會，亟待處理的疑問，一起介紹了美國政府為堅持機器人工業(yè)搶先地位所做的盡力。美國將持續(xù)支持立異研討，并在法令框架下標(biāo)準(zhǔn)最新技能，以保證這些技能被合理地運用。具體內(nèi)容方面，這份100頁的文件對機器人技能的廣泛運用場景做了總述，其間的首要發(fā)現(xiàn)與主張首要包括：

1、無人駕駛轎車及其方針

  新一代的自動駕駛體系現(xiàn)已運用于轎車、飛機、水下和空間探測器中。人類駕駛員每1億英里呈現(xiàn)一次致命事端，而自動駕駛轎車間隔這么的安全記載還相去甚遠(yuǎn)。對于航空體系而言，民用空域的重新方案是首要疑問，但無人機確實為運送，環(huán)境監(jiān)測等作業(yè)發(fā)明了新辦法。在太空探究范疇，首要的應(yīng)戰(zhàn)是從悠遠(yuǎn)的行星上獲取樣品，并把它們帶回地球。這些使命請求機器體系能被人類操作者靈敏掌控。當(dāng)?shù)?、州和?lián)邦組織需要擬定法令法規(guī)，保證無人車可以一起與有人駕駛轎車一起安全的在路上行進。這些規(guī)則也應(yīng)適用于無人機，如此一來無人機就能真實推翻咱們在平時空運、環(huán)境監(jiān)控以及別的各方面的習(xí)氣，在自然災(zāi)害與恐怖襲擊發(fā)作時變成現(xiàn)場急救員的好幫手。

  2、醫(yī)療保健和家庭陪同機器人

  在家用商場中，出售最多的商品是吸塵和地板清洗機器人。最近咱們看到了家庭伴侶機器人的呈現(xiàn)。這其間包括投遞物品的機器人，和輔助教育孩童的機器人。伴侶機器人的風(fēng)潮行將呈現(xiàn)，幾乎一切此類體系都只能完結(jié)有限的一些使命。如果咱們想要讓孩童接受真實的教育，讓白叟在家中可以獨立日子，機器人就要對周圍環(huán)境具有非常好的識別才干，可靠性請求也會更高。

  3、制作業(yè)

  這些年，轎車相同的商品定制化需要增量迅猛。例如，一輛高端轎車可有許多不一樣的裝備挑選，從坐位顏色到電子器件裝備統(tǒng)統(tǒng)包括。結(jié)果即是制作商的商品出產(chǎn)線需要日益雜亂的技能來完成上述需要，這么一來許多工廠就又轉(zhuǎn)回到了美國。在曩昔的6年中，美國制作業(yè)現(xiàn)已添加了九十萬作業(yè)崗位?！皺C器人的激增并不一定意味著人類的失業(yè)。”可是這種工業(yè)機器人體系的擴展有必要戰(zhàn)勝兩大妨礙，路線圖中現(xiàn)已說明。研討者需要開宣布即便在少量或者未經(jīng)練習(xí)情況下也能讓工人操作的用戶界面。換句話說，用戶界面得更像電子游戲那樣簡單上手。此外，機器人操作技能也要大幅改進。

4、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)

  工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中呈現(xiàn)的新標(biāo)準(zhǔn)將協(xié)助咱們?nèi)〉昧畠r遍及的通訊機制，運用更多分布式核算和智能體系的新架構(gòu)。物聯(lián)網(wǎng)將會刻畫愈加智能化的體會環(huán)境，新的機器人體系會在用戶體會方面有很大進步。計劃這種雜亂的體系并保證它的穩(wěn)定性、可擴展性和高交互性非常首要。咱們現(xiàn)已看到新的辦法和體系計劃進入運用規(guī)模，機器人的微觀概念和根本做法都會得到改觀。其間，最首要的是對于一切的運用而言，它們面臨的中心妨礙都在于機器人體系的雜亂結(jié)合，這些機器人體系需要與操作人員與合作者一起作業(yè)。

  5、教育

  新的勞動力訓(xùn)練需要在一切層面上展開，從初高中教育到技校，最后到各類學(xué)院。這些練習(xí)不能只是停留在校園里，也不能只是掩蓋年輕人，它需要深化社會的每一個角落，它是新技能造福人類的條件。

  6、同享機器人基礎(chǔ)設(shè)施

  研討人員呼吁在美國樹立互通同享的機器人研討基礎(chǔ)設(shè)施。往后研討規(guī)模將擴展許多，研討者將首要進行無人駕駛、醫(yī)療保健機器人、微型和納米機器人、農(nóng)業(yè)機器人、無人機和水下機器人的測驗，每個預(yù)設(shè)點大概需要300萬美元才干改造成功。

  7、法令、道德和經(jīng)濟疑問

  雖然該路線圖是一個有關(guān)技能的文件，可是作者們都明白，美國，或者是任何別的地域的機器人技能的開展可能會違背社會、文明、政治等一系列方面的疑問，如法令、方針、道德和經(jīng)濟開展等。該有些提出了一些對比急迫的有關(guān)機器人技能、非技能方面的應(yīng)戰(zhàn)，并排舉了如今正在進行的一些處理這些疑問的盡力的比如。該章并不是全部的涵蓋了一切的疑問，也并不是要表達一個對于機器人應(yīng)當(dāng)恪守的法令、方針、道德等方面的一致，咱們的目標(biāo)僅是提出一些文獻中重復(fù)呈現(xiàn)的首要應(yīng)戰(zhàn)，此外，許諾咱們會參與和支持相似的對話，進行必要的跨學(xué)科的評論，并主張政府和學(xué)術(shù)界盡力消除這些妨礙。該章評論到的首要疑問包括安全性、可靠性、勞動力沖擊、社會互動、自己隱私和數(shù)據(jù)安全等。該章在評論完這幾個疑問后，提出以下主張：

  榜首，各級政府均應(yīng)進步網(wǎng)絡(luò)化專業(yè)水平，以此才干革新機器人技能，最大化其社會用途，最小化其潛在損害。

  第二，支持政府和學(xué)術(shù)界的跨學(xué)科穿插研討，任何疑問都不能僅經(jīng)過一個學(xué)科的常識來處理，政府和學(xué)術(shù)界應(yīng)當(dāng)積極合作，打破學(xué)科間的孤立。

  第三，消除研討妨礙，獨立的研討人員應(yīng)當(dāng)保證和驗證體系的不存在違背現(xiàn)行法令和原則的風(fēng)險。

  三、啟示與總結(jié)

  工業(yè)大國提出機器人工業(yè)方針，如德國工業(yè)4.0、日本機器人新戰(zhàn)略、美國領(lǐng)先制作同伴方案、內(nèi)地十三五方案與《中國制作2025》等國家級方針，都將機器人工業(yè)開展歸入其間。這不僅將促進工業(yè)機器人商場的持續(xù)增加，也將股動專業(yè)型與自己/家庭型效勞機器人商場快速增加。目前，機器人的開展有以下幾個首要趨勢：

  轎車工業(yè)仍為工業(yè)機器人首要運用范疇?，F(xiàn)階段轎車工業(yè)制作廠商仍然是工業(yè)機器人的最大用戶，從2014年轎車工業(yè)運用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中運用超越一千臺以上的工業(yè)機器人，而內(nèi)地則為305臺。由于日本、德國、美國與韓國均是轎車工業(yè)大國，將來工業(yè)機器人首要需要仍在于轎車工業(yè)。

  雙臂協(xié)力型機器人為工業(yè)機器人商場新亮點。跟著人力本錢的持續(xù)增加，包括拼裝代工大廠與中小企業(yè)等的人力本錢擔(dān)負(fù)相對沉重，加上人口老化嚴(yán)重，國家勞動力缺少，使得雙臂協(xié)力型機器人變成降低人力本錢、進步出產(chǎn)功率與補足勞動力缺口等的處理方案。在2015年的東京國際機器人展中，全球機器人大廠便大力推廣其協(xié)力型機器人商品。

  效勞機器人商場生長動能潛力無窮。效勞機器人方面，現(xiàn)階段以掃地機器人、文娛機器人及醫(yī)療關(guān)照機器等為主支持全體商場的開展。人工智能的進步使效勞機器人具有與人類交流的互動功用，促進日子陪同型效勞機器人將變成商場的新生力軍。此外，有些國家區(qū)域農(nóng)業(yè)高齡化日益嚴(yán)重，因而也股動農(nóng)業(yè)機器人需要的相應(yīng)增加。