在人工智能技術的帶動下，工業(yè)生產(chǎn)正從傳統(tǒng)的“自動化”向“智能化”加速轉(zhuǎn)變。由北京科技企業(yè)東土科技研制的工業(yè)AI智能機器人控制系統(tǒng)近日公開亮相，它能通過人工智能大模型能力將人類自然語言指令轉(zhuǎn)換成機器人運動命令，由人類語言來控制機器人工作，大大降低機器人在工業(yè)產(chǎn)線中應用的門檻。這也是國內(nèi)首個實現(xiàn)工業(yè)AI的智能控制器。
“將紅色的手機殼旋轉(zhuǎn)90度放到盒子中”，在演示現(xiàn)場，工作人員對著眼前一臺機械臂模樣的工業(yè)機器人發(fā)出了語音指令。短暫停頓后，“聽懂”了指令的機器人抬起了機械手臂，將載物臺上的紅色手機殼拿起，一邊旋轉(zhuǎn)一邊將其放入了一旁的盒子中。
“把某物體碼放整齊”“把標記有M的物體放到B位置”“把物體A放到B位置”……系統(tǒng)操作員只需要說出一兩句簡單的語音指令，系統(tǒng)就能夠迅速在“腦”中完成語義分析，將人類語言轉(zhuǎn)化為機器人能夠理解的“語言”也就是可執(zhí)行代碼，并發(fā)送到機械臂中執(zhí)行相應工作。
工業(yè)控制器，如同工業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線的“大腦”。過去，在傳統(tǒng)的工業(yè)控制器和機器人的開發(fā)設計過程中，為了通過“大腦”調(diào)動機器人工作，復雜的代碼編寫、運動控制、機器人工作流程設計、工作路徑規(guī)劃等開發(fā)過程需要耗費開發(fā)人員大量時間。
如今，引入人工智能大模型等技術后，過去需要專業(yè)工程師對機器人進行3天左右的開發(fā)工作量，現(xiàn)在僅需5到10分鐘就能完成，極大降低了開發(fā)難度和復雜度。身在一線的工程師們能夠從繁雜的編程、開發(fā)設計的工作中解放出來，集中精力與機器人進行有效互動，優(yōu)化生產(chǎn)效率。
“一邊處理復雜的AI任務、一邊進行實時運動控制完成任務，是這一系統(tǒng)最大的難點。”技術人員介紹，這套工業(yè)控制器系統(tǒng)內(nèi)嵌了我國企業(yè)100%自主研發(fā)的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟件。Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)的控制周期僅一毫秒，并集成了AI大模型推理引擎，基于企業(yè)自研的語義算法，通過分析和解析一系列參數(shù)和指數(shù)，讓機器人完成相應動作指令。為了提高信息在多個設備之間的通信效率，該系統(tǒng)從傳統(tǒng)的通信模式升級到了共享內(nèi)存通信模式，保障機器人在完成“聽懂指令”“實時操控”等復雜任務過程中的信息傳輸效率，并確保嚴苛工業(yè)環(huán)境下的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
據(jù)悉，基于東土工業(yè)AI控制器的工業(yè)級具身機器人已經(jīng)進入工業(yè)企業(yè)進行測試優(yōu)化，不久后將投入商用。
